筋骨格ラボ

右半身の矢状面モデル · 関節 6 · 筋 18 · Hill 型筋モデル

いま主に働いている筋

短縮性縮みながら力を出す等尺性長さを保って支える伸張性伸ばされながら耐える受動張力引き伸ばされた抵抗

起始
停止

活動度

張力

線維長

短縮速度

またぐ関節	モーメントアーム	作用	トルク

力–長さ関係

関節角度によるモーメントアームの変化

関節トルク

関節	角度	筋	外力

見かた

筋は起始と停止で骨をつなぎます。縮むと停止側の骨が引き寄せられ、関節が回ります。
関節を回す力(トルク)は 張力 × モーメントアーム。モーメントアームは関節中心から筋の作用線までの距離で、図の点線がそれです。
モーメントアームは関節角度で変わります。上腕二頭筋は肘 90° 付近で最大になります。
大腿直筋・ハムストリングス・腓腹筋・上腕二頭筋は二関節筋。1 本の筋が 2 つの関節を同時に動かします。
筋線維は至適長 ℓ₀ 付近で最も大きな力を出します。引き伸ばされると受動張力(紫)が生まれます。

左右の筋は片側分を 1 本の作用線にまとめた簡易モデルです(体重 70 kg・身長 175 cm 想定)。数値は目安で、医療・トレーニングの判断には使えません。